自動點膠（jiāo）機的工作原理（lǐ）

自動點（diǎn）膠機，也稱為自動灌膠機、自動（dòng）塗膠機或（huò）自動打膠機（jī），是專門對流體進行控製，並將流體點（diǎn）滴、塗覆、灌封（fēng）於產品表麵或產品內部的自動化機器。其工（gōng）作原理主要包括以（yǐ）下幾個方麵：

一、流體供給與控製

• 氣壓驅動：自動點膠機（jī）通過（guò）壓縮空氣將膠水壓進與活塞相連的進給管中。當活塞（sāi）處於上衝位置時，活塞室中填滿膠水；當活塞下推時，膠水從點膠頭壓出。滴出的膠量由活塞下衝的距離決定，這一距離可以（yǐ）手工（gōng）調節，也可以通（tōng）過軟件控製。

• 螺杆旋轉：另一種方式是，壓（yā）縮空氣送入膠瓶（或注射（shè）器），將膠（jiāo）水壓進進給（gěi）管中，膠水流經（jīng）以（yǐ）固定時間、特定速度旋轉的螺杆。螺（luó）杆的旋轉在膠（jiāo）水上形成剪切（qiē）力，使其沿螺紋流下，並通過不斷加（jiā）壓使其從滴膠針嘴流出。這（zhè）種方式具有膠點點徑無固定限製（zhì）的靈活性，但滴大膠點時可能會降低（dī）機器產量。

二（èr）、運動（dòng）控製

• 三軸（zhóu）運動：自動點膠機通過氣壓或電動馬達驅動，控製點膠針頭在X、Y、Z三（sān）軸上的運動，將膠水精確地（dì）點塗到產品上的指定位置。這一過程中（zhōng），點膠精度和點膠速（sù）度的控製至關重要。

• 步（bù）進電機或伺服電機：采用步進電機或伺服（fú）電機來控製點膠針頭的運（yùn）動軌跡（jì），可以實現自由曲線、直線、圓弧等多種點膠路徑（jìng）。這（zhè）樣，可（kě）以（yǐ）按（àn）照設定的程序將點（diǎn）膠針頭準確地移動到需（xū）要點膠的位置。

三、視覺定位

• 在一些需要精確定位的操作中，自動點膠機常采用視覺定（dìng）位技術。通過攝（shè）像頭（tóu）和圖像處理算法，實時獲取工（gōng）件的位置信息，並將點膠針（zhēn）頭精確定位在目標位置上。這一技術提高了點膠的準確性和效率。

四、控（kòng）製係統

• 自動點膠機采用控製係統來對整個點膠過程進行調控和監控。通過控製（zhì）係統，可以設定點膠路徑、膠水流速、壓力值等參（cān）數（shù），並實時監測點膠過程中的（de）壓力、流速（sù）等關鍵指標，以保證膠水的均（jun1）勻性和精確度。

綜上所述（shù），自動點（diǎn）膠（jiāo）機通過流體供給與控製、運動控（kòng）製、視覺定位以及（jí）控製係統等多（duō）個方麵的協同工作，實現了對流（liú）體的精確控製和點塗。這種設備在工業生產中應用廣泛，如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、電子元器（qì）件、汽車部（bù）件等領域。